شماره پروژه : 333
عنوان پروژه :طراحی کنترلی مفصل روبات
تعداد صفحات : 80
شرح مختصر پروژه: در این پست سایت ویکی پاور سعی و تلاش شده اطلاعات مفیدی با عنوان طراحی کنترلی مفصل روبات در اختیار شما عزیزان قرار بگیرد.
روباتیک دانشی به نسبت نوپا اما گسترده در علومی همچون مکانیک، برق، کامپیوتر و … می باشد. در این پروژه پس از مقدمه ای درباره تاریخچه روبات و انواع آن، مباحثی همچون توصیف فضای کلی، سینماتیک مستقیم ومعکوس، دینامیک روبات و روش های کنترل بازو و مفصل ارائه شده است. در آخر نیز به مبحث اصلی یعنی مدلسازی وکنترل مفصل یک روبات می پردازیم.
این نوشتارثمره مطالعه ی کتب مرجع در علم روباتیک و مقالات فراوانی در این باره است.
در همه کاربردهای روباتیکی، برای به انجام رسیدن کارها در حالت کلی نیازمند اجرای حرکت معینی هستیم که به روبات دیکته شده است. اجرای دقیق چنین حرکتی به سیستم کنترلی برای رسیدن به حرکت مطلوب با ساختار و قوانین کنترلی واگذار می شود. کنترل حرکت (موقعیت)، آنالیز دقیقی از جزئیات ساختار مکانیکی روبات، محرکه ها و سیستم های قدرت و حسگرها را می طلبد. هدف چنین تحلیلی بدست آوردن مدل های ریاضی است که رابطه بین ورودی و خروجی اجزای روبات را مشخص می سازد. مدل سازی در واقع مقدمه ای است برای نیل به راهبرد کنترل حرکت، اما آشنایی با انواع روبات ها واصطلاحات مربوط به آن ضروری می باشد.
فهرست مطالب
مقدمه
توصیف فضای کلی
سینماتیک مستقیم و معکوس
دینامیک روبات
کنترل روبات
مدلسازی و کنترل مفصل روبات
پیوست
منابع
انواع روبات های صنعتی
روبات های صنعتی به دو گروه پایه متحرک (موبایل) و پایه ثابت (غیر موبایل) تقسیم می شوند . روبات های موبایل روبات هایی هستند که کل روبات توسط چرخ یا هر وسیله دیگری حابه جا می شوند . روبات ها غیر موبایل همواره یکی از قسمت های آن به زمین جوش یا پیچ می شود .
——————-—————————–———-———–—-— wikipower.ir ——————-————————–———-—————–—-
دانلود مستقیم : طراحی کنترلی مفصل روبات
رمز عبور فایل : فاقد رمز
حجم فایل : 2.61 MB
منبع فایل : ویکی پاور | www.wikipower.ir
——————-—————————–——-————–—-— wikipower.ir ——————-————————–———-—————–—-
خرید فایل word
 |
شماره پایان نامه : 333 |
قیمت فایل ورد : ۷۰۰۰ تومان |
آموزش کامل نحوه خرید |
فایل pdf پروژه را از قسمت فوق به صورت رایگان دانلود و مشاهده کنید. برای دریافت فایل word پروژه، روی تصویر زیر کلیک نمایید. لینک دانلود فایل word بعد از پرداخت مبلغ به صورت آنی برای شما فعال می شود.(پرداخت با کلیه بانک های عضو شتاب)
امتیاز دهی کاربران
( رای)
