شماره پروژه : 362

عنوان پروژه :کنترل دور موتورهای القایی به روش شبکه های عصبی

تعداد صفحات :126

شرح مختصر پروژه: در این پست سایت ویکی پاور سعی و تلاش شده اطلاعات مفیدی  با عنوان کنترل دور موتورهای القایی به روش شبکه های عصبی در اختیار شما عزیزان قرار بگیرد.

مطالعه شبکه های عصبی مصنوعی تا حد زیادی ملهم از سیستم های یادگیر طبیعی است که در آنها یک مجموعه پیچیده از نرونهای به هم متصل  در کار یادگیری دخیل هستند.گمان میرود که مغز انسان از تعداد 10 ¹¹ نرون تشکیل شده باشد که هر نرون با تقریبا 10⁴ نرون دیگر در ارتباط است.سرعت سوئیچنگ نرونها در حدود 10^-3 ثانیه است که در مقایسه با کامپیوترها 10 ^-10 ) ثانیه ( بسیار ناچیز مینماید. با این وجود آدمی قادر است در 0.1 ثانیه  تصویر یک انسان را بازشناسائی نماید.  این قدرت فوق العاده باید از پردازش موازی توزیع شده در تعدادی زیادی از نرونها حاصل شده باشد. شبکه عصبی مصنوعی روشی عملی برای یادگیری توابع گوناگون نظیر توابع با مقادیر حقیقی، توابع با مقادیر گسسته و توابع با مقادیر برداری میباشد.یادگیری شبکه عصبی در برابر خطاهای  داده های آموزشی مصون بوده  و اینگونه شبکه ها با موفقیت به مسائلی نظیر شناسائی گفتار،  شناسائی و  تعبیر تصاویر،  و یادگیری روبات  اعمال شده است. این روش  در مقایسه با روشهای دیگر نظیر درخت تصمیم نیاز به زمان بیشتری برای یادگیری دارد.

در این پروژه  ابتدا به بررسی کنترل دور موتور القایی به صورت تثبیت ولتاژ و فرکانس، کنترل دور با داخل کردن مقاومت در مدار روتور و … اشاره شده است و سپس برمبنای توانایی شبکه عصبی در تقریب و کنترل توابع غیر خطی و با توجه به اینکه موتور القایی خود ساختار غیر خطی دارد ، یک مدل شبکه عصبی برای موتور القایی ساخته  می شود . برای ایجاد این مدل ولتاژ و جریان موتور به عنوان ورودی و گشتاور و سرعت موتور به عنوان خروجی فرض می شود . و شبکه عصبی به ازای تعدادی از داده های ورودی –  خروجی آموزش داده خواهد شد . مدل بدست آمده تقریب خوبی نسبت به مقادیر واقعی موتور بدست می دهد.

 

فهرست

 

فصل اول

تاریخچه

اصل ساخت اولیه و کاربری

استاتور

روتور

1-3  سرعت یک موتور القایی

1-4  انواع موتورهای القایی

1 -4-1   موتورهای القایی تک فاز

1-4-1-1  موتور القایی AC فاز شکسته

1-4-1-2  موتور القایی با استارت خازنی

1-4-1-3 موتورهای AC القایی با خازن دائمی اسپلیت

1-4-1-4 موتورهای AC القایی استارت با خازن/ کارکرد با خازن

1-4-1-5 موتور القایی AC با قطب سایه دار

1-4-1-6 موتور پولزیون

1-4-2   موتورهای القایی سه فاز

1-4-2-1    موتور قفس سنجابی

1-4-2-2    موتور با روتور پیچشی

1-5 توان خروجی مجاز موتورهای القایی با توجه به شرایط محیطی

1-6   تعداد دفعات مجاز استارت/استپ متوالی یک موتور القایی

1-7   تولید نویز در موتورها

1-8     مقاومت عایقی موتور

1-9    کنترل کننده های دور موتور

1-9-1 روش تثبیت نسبت ولتاژ به فرکانس(یا کنترل V/ F ثابت)

1-9-2   تغییر دور با داخل کردن مقاومت در مدار روتور

1-9-3 تغییر دور با تغییر ولتاژ

1-9-4 تغییر دور بوسیله تغییر عده جفت قطبها

1-9-5   معرفی چند دستگاه برای کنترل سرعت موتورهای AC

1-9-5-1 مشخصات فنی و معرفی قابلیتهای دستگاههای PSMC-RM

1-9-5-2 مشخصات فنی و معرفی قابلیتهای دستگاههای PSMC-DM

1-9-5-3 مشخصات فنی و معرفی قابلیتهای دستگاههای PSMC-DL

1-9-5-4 مشخصات فنی و معرفی قابلیتهای دستگاههای PSMC-DT-250A 32

1-9-5-5 درایوها

1-10 ویژگیهای استارتینگها

1-11 مشخصه بار

1-11-1 بارهایی با سرعت متغیر و گشتاور ثابت

1-11-2 بارهایی با با گشتاور متغیر و سرعت متغیر

1-11-3 بارهایی با توان ثابت

1-11-4 بارهایی با توان ثابت و گشتاور ثابت

1-11-5 گشتاور استارت و دورگیری بالا و در ادامه گشتاور ثابت

1-12 استانداردهای موتور

1-12-1 NEMA.

1-12-2 IEC

1-13 برچسب معمول نام یک موتور القایی AC

1-14 نیاز به محرک الکتریکی

فصل دوم

2-1 تاریخچه شبکه های عصبی

2-2  انگیزه های بیولوژیکی

2-3 کاربردهای شبکه های عصبی

2-4 مدل نرون

2-4-1 مدل تک ورودی

2-4-2 مدل چند ورودی

2-5 ساختار شبکه های عصبی

2-5-1 شبکه تک لایه

2-5-2 شبکه های چند لایه

2-5-3 تعریف لایه خروجی

2-6 شبکه های پسخور یا برگشتی

2-7 فرآیند یادگیری

2-8 شبکه های عصبی به عنوان سیستم های دینامیکی آموزش پذیر

2-9 قانون یادگیری پرسپترون   SLPR

2-9-1 شبکه پرسپترون با بیش از یک نرون

2-10 قانون یادگیری شبکه پرسپتون تک لایه بصورت دسته ای BSLPR

2-11 محدودیتهای SLPR

2-12 شبکه های پرسپترون چند لایه

2-12-1 شناسایی الگو

2-13 الگوریتم پس انتشار Back-propagtion BP

2-13-1 شاخص اجرایی

2-13-2 فرمول بندی الگوریتم BP

2-13-2-1 تنظیم پارامترهای لایه خروجی

فصل سوم

3-1مراحل طراحی شبکه

3-2موتور القایی

3-3کنترل مستقیم گشن آور چرخشی موتور القایی با استفاده از شبکه های عصبی

3-3-1 تئوری اصلی DTC

3-3-2 توضیح مختصری از شبکه های عصبی GMR

3-3-3 وانمود سازی ونتایج تجربی

3-4 شناسایی وکنترل سیستم توسط شبکه عصبی

مثال

منابع

 

——————-—————————–———-———–—-— wikipower.ir ——————-————————–———-—————–—-

  دانلود مستقیم  :    کنترل دور موتورهای القایی به روش شبکه های عصبی

  رمز عبور فایل    :   فاقد رمز

  حجم فایل        :  4.02 MB

  منبع فایل         :  ویکی پاور   |   www.wikipower.ir

——————-—————————–——-————–—-— wikipower.ir ——————-————————–———-—————–—-

خرید فایل word

شماره پایان نامه : 362

قیمت فایل ورد : ۷۰۰۰ تومان

آموزش کامل نحوه خرید

فایل pdf پروژه را از قسمت فوق به صورت رایگان دانلود و مشاهده کنید. برای دریافت فایل word پروژه، روی تصویر زیر کلیک نمایید. لینک دانلود فایل word بعد از پرداخت مبلغ به صورت آنی برای شما فعال می شود.(پرداخت با کلیه بانک های عضو شتاب)