- صفحه اصلی
- پروژه و مقالات , پروژه و مقالات , مهندسی برق , مهندسی کامپیوتر
- دانلود پروژه طراحی و ساخت روبات پردازشگر تصویر با MATLAB 7
در این پروژه روباتی طراحی شده است که با استفاده از دوربینی که بر روی آن قرار گرفته است محیط اطراف را دیده و موتورهای خود را کنترل کند. برای این منظور از علم پردازش تصویر که در برنامه MATLAB 7 می باشد. استفاده کرده ایم. برای این روبات هیچ چشم یا سنسوری طراحی نشده است و روبات فقط با استفاده از web cam کوچکی که در بالای آن قرار گرفته است از محیط اطراف خود فیلم گرفته است و با استفاده از MATLAB فیلم گرفته شده را پردازش می کند و سپس از عکس های گرفته شده سیگنالی کنترلی را بدست آورده و این سیگنالها را برای کنترل موتورها استفاده می کند. هدف از این کار معرفی علم پردازش تصویر در دنیای کنونی است.
روباتی که طراحی شده است شامل سه قسمت زیر است که ما در این پروژه بحث اصلی روی قسمت نرم افزاری که همان پردازش تصویر و MATLAB است می باشد و قسمتهای دیگر به طور خلاصه گفته می شود.
در یک دید کلی روبات شامل سه قسمت زیر است:
1- قسمت مکانیکی
2- قسمت الکترونیکی
3- قسمت نرم افزاری
——-w————i——-——-k———–i———
دانلود مستقیم : پروژه طراحی و ساخت روبات پردازشگر تصویر با MATLAB 7
دانلود کمکی : پروژه طراحی و ساخت روبات پردازشگر تصویر با MATLAB 7
رمز عبور فایل : www.wikipower.ir
حجم : 782 KB
اشتراک گذاری شده توسط : ویکی پاور
——-p———o———–w———-e———r———-
امتیاز دهی کاربران
( رای)- دانلود رایگان پایان نامه بررسی انواع چرخ دنده و کاربردهای آن
- دانلود رایگان پایان نامه بررسی کارآیی نیروگاه های انرژیهای تجدید پذیر در جهان
- دانلود رایگان پایان نامه سیستمهای حفاظتی در پستهای فشار قوی
- پایان نامه بررسی ژنراتور سنکرون و اثر قطع تحریک در آن
- دانلود جزوه مدارهای الکتریکی ۱ و ۲ استاد توسلی
- دانلود مقاله بررسی حالت جزيره شدگی منابع DG و حفظ شرايط پايدار سيستم با DSTATCOM
- دانلود رایگان پایان نامه طراحی دیسپاچینگ فوق توزیع
- دانلود مجموعه استانداردهای صنعت برق ایران (سری 1)
- دانلود پروژه اثر هارمونیکها بر روی عملکرد تجهیزات قدرت
- دانلود رایگان پایان نامه مطالعه و شبیه سازی پدیده رزنانس (تشدید) هارمونیکی در سیستم الکتریکی
- پایان نامه مشخصات و سرویس و نگهداری روغن ترانسفورماتور
- دانلود رایگان پایان نامه اصلاح رگولاسیون ولتاژ در خطوط انتقال نیرو
- دانلود رایگان پایان نامه بررسی سیستم های انتقال قدرت مکانیکی (طناب ، زنجیر ، تسمه )
- دانلود رایگان پایان نامه سیستم تامین برق بدون وقفه UPS
- پروژه روشهای جایابی بهینه خازن در شبکه های قدرت