- صفحه اصلی
- پروژه و مقالات , پروژه و مقالات , مهندسی برق , مهندسی کامپیوتر
- دانلود پروژه طراحی و ساخت روبات پردازشگر تصویر با MATLAB 7
در این پروژه روباتی طراحی شده است که با استفاده از دوربینی که بر روی آن قرار گرفته است محیط اطراف را دیده و موتورهای خود را کنترل کند. برای این منظور از علم پردازش تصویر که در برنامه MATLAB 7 می باشد. استفاده کرده ایم. برای این روبات هیچ چشم یا سنسوری طراحی نشده است و روبات فقط با استفاده از web cam کوچکی که در بالای آن قرار گرفته است از محیط اطراف خود فیلم گرفته است و با استفاده از MATLAB فیلم گرفته شده را پردازش می کند و سپس از عکس های گرفته شده سیگنالی کنترلی را بدست آورده و این سیگنالها را برای کنترل موتورها استفاده می کند. هدف از این کار معرفی علم پردازش تصویر در دنیای کنونی است.
روباتی که طراحی شده است شامل سه قسمت زیر است که ما در این پروژه بحث اصلی روی قسمت نرم افزاری که همان پردازش تصویر و MATLAB است می باشد و قسمتهای دیگر به طور خلاصه گفته می شود.
در یک دید کلی روبات شامل سه قسمت زیر است:
1- قسمت مکانیکی
2- قسمت الکترونیکی
3- قسمت نرم افزاری
——-w————i——-——-k———–i———
دانلود مستقیم : پروژه طراحی و ساخت روبات پردازشگر تصویر با MATLAB 7
دانلود کمکی : پروژه طراحی و ساخت روبات پردازشگر تصویر با MATLAB 7
رمز عبور فایل : www.wikipower.ir
حجم : 782 KB
اشتراک گذاری شده توسط : ویکی پاور
——-p———o———–w———-e———r———-
امتیاز دهی کاربران
( رای)- بسته آموزشی موتورهای الکتریکی (بخش هفتم) اساس کار موتور تک فاز
- دانلود پروژه کامل پست های انتقال برق
- دانلود رایگان پایان نامه طراحی خطوط هوائی انتقال برق درایران و متعلقات آن
- دانلود پروژه ساخت اسیلوسکوپ توسط میکروکنترلر AVR
- دانلود پایان نامه شبیه سازی خازن گذاری در پستهای قدرت و مخابرات با نرم افزار digsilent
- تحلیل و بررسی کامل و جامع اینورترها
- دانلود رایگان پایان نامه الگوریتم های محل یابی خطا در شبکه های انتقال
- دانلود رایگان پایان نامه سیستم برق فرودگاه
- دانلود پروژه طراحی و ساخت فرستنده و گیرنده مادون قرمز
- دانلود مقاله کلیدهای برق اتوماتیک
- دانلود رایگان پایان نامه جایابی برقگیرهای حفاظتی در شبکه توزیع
- دانلود استانداردهای برق (سری پنجم) پایداری و پدیده های گذرا
- دانلود مقاله شبیه سازی موتور و سیستم انتقال قدرت خودرو
- دانلود پاور پوینت انرژی خورشیدی و نیروگاه خورشیدی
- دانلود پایان نامه پایداری دینامیکی سیستم های قدرت و طراحی پایدار کننده های مقاوم