- صفحه اصلی
- پروژه و مقالات , پروژه و مقالات , مهندسی برق , مهندسی کامپیوتر
- دانلود پروژه طراحی و ساخت روبات پردازشگر تصویر با MATLAB 7
در این پروژه روباتی طراحی شده است که با استفاده از دوربینی که بر روی آن قرار گرفته است محیط اطراف را دیده و موتورهای خود را کنترل کند. برای این منظور از علم پردازش تصویر که در برنامه MATLAB 7 می باشد. استفاده کرده ایم. برای این روبات هیچ چشم یا سنسوری طراحی نشده است و روبات فقط با استفاده از web cam کوچکی که در بالای آن قرار گرفته است از محیط اطراف خود فیلم گرفته است و با استفاده از MATLAB فیلم گرفته شده را پردازش می کند و سپس از عکس های گرفته شده سیگنالی کنترلی را بدست آورده و این سیگنالها را برای کنترل موتورها استفاده می کند. هدف از این کار معرفی علم پردازش تصویر در دنیای کنونی است.
روباتی که طراحی شده است شامل سه قسمت زیر است که ما در این پروژه بحث اصلی روی قسمت نرم افزاری که همان پردازش تصویر و MATLAB است می باشد و قسمتهای دیگر به طور خلاصه گفته می شود.
در یک دید کلی روبات شامل سه قسمت زیر است:
1- قسمت مکانیکی
2- قسمت الکترونیکی
3- قسمت نرم افزاری
——-w————i——-——-k———–i———
دانلود مستقیم : پروژه طراحی و ساخت روبات پردازشگر تصویر با MATLAB 7
دانلود کمکی : پروژه طراحی و ساخت روبات پردازشگر تصویر با MATLAB 7
رمز عبور فایل : www.wikipower.ir
حجم : 782 KB
اشتراک گذاری شده توسط : ویکی پاور
——-p———o———–w———-e———r———-
امتیاز دهی کاربران
( رای)- فیوزهای الکتریکی (بخش اول)
- پایان نامه اصول حفاظت دیستانس و دیفرانسیل دیجیتال در سیستم قدرت
- اندازه گیرهای مقاومتی دما RTD
- دانلود جزوه آموزشی نقشه کشی (بخش پنجم از جزوات مهندسی برق)
- دانلود رایگان پایان نامه نقش ژنراتورهای القایی در پایداری سیستم های قدرت
- دانلود رایگان مدارهای هیدرولیک و پنوماتیک (نقشه های کاربردی)
- دانلود رایگان پایان نامه اتوماسیون پست به روش vit
- قسمت های اصلی سیستم های فتوولتائیک (بخش سوم)
- دانلود فیلم آموزشی نرم افزار کاربردی متلب (پارت پنجم)
- دانلود رایگان پایان نامه نیروگاه های بادی (Wind power plant)
- دانلود رایگان پایان نامه بهینه سازی پخش بار الکتریکی با منطق فازی
- دانلود رایگان پایان نامه بررسی سیستم های انتقال قدرت مکانیکی (طناب ، زنجیر ، تسمه )
- دانلود پروژه الکترو موتورهای القایی و عیب یابی آنها
- دانلود کتاب طراحی سیستم های فتوولتاییک به منظور تامین انرژی الکتریکی
- پایان نامه بررسی فیبر نوری (Optical Fiber) و انتقال داده از طریق آن