- صفحه اصلی
- پروژه های کارشناسی , پروژه های کارشناسی , رشته مهندسی برق , مهندسی برق
- دانلود پروژه ساخت ، برنامه ریزی و راه اندازی ربات کروی
در این مقاله، پروژه ی ساخت و برنامه ریزی و راه اندازی ربات کروی و تعیین مسیر حرکت توسط جوی استیک، کامپیوتر و ارتباط بیسیم آن مورد بررسی قرار خواهد گرفت. ربات کروی گونهای از رباتهای متحرک است که بیشتر برای کاوش در مناطق ناشناخته شرایط نامتعارف مانند زمینهای گل آلود، شن، برف و حتی شناور روی سطح آب استفاده میشود. فضای کاری زیاد، دقت سینماتیکی بالا در مقایسه با سایر رباتها و عدم وجود نقاط تکین در فضای کاریاش از ویژگیهای ممتاز ربات کروی به شمار میرود.
مکانیزم محرک ربات کروی مورد مطالعه به این صورت است، که با حرکت پاندولی که در مرکز آن نصب شده محل مرکز ثقل ربات تغییر میکند. دو موتور اصلیDC برای حرکت به جلو و عقب با آزادی کامل متصل در طول قطر کره و یک سرو موتور تنظیم پاندول (که تغییر در زاویه حرکت ربات کروی) با دو درجه آزادی برای حرکت به طرفین مورد استفاده قرار گرفته انجام میشود.
ابتدا تحلیل سینماتیکی ربات و در آخر برنامه ریزی مسیر حرکت در جهتهای مختلف مورد بررسی قرار میگیرد. قسمتهای مختلف آن اعم از مکانیک، الکترونیک و نرمافزار رسم نمودار حرکتی ربات که به صورت Real Time (هم زمان) همراه با حرکت ربات صورت میگیرد، ترسیم میشود و مورد تحلیل و بررسی قرار میگیرد.
این ربات، نسبت به رباتهای دیگری که با مکانیزم حرکتی مختلف ساخته شدهاند، توانایی بیشتری دارد، به طوری که میتواند در سطوح نرم، مایع، لغزنده و زاویه دار به راحتی حرکت کند و جهت بگیرد، بدون نیاز به تکیهگاهی برای وابستگی به حرکت و فقط با جاذبه زمین به راحتی به حرکت در میآید.
رمز عبور فایل : www.wikipower.ir
حجم : ۲,۵۷ MB
اشتراک گذاری شده توسط : ویکی پاور
——-p———o———–w———-e———r———
.
خرید فایل word
شماره پایان نامه : ۱۴۰ |
قیمت فایل ورد : ۷۰۰۰ تومان |
آموزش کامل نحوه خرید |
فایل pdf پروژه را از قسمت فوق به صورت رایگان دانلود و مشاهده کنید.برای دریافت فایل word پروژه ، روی تصویر زیر کلیک نمایید.لینک دانلود فایل word بعد از پرداخت مبلغ به صورت آنی برای شما فعال میشود.(پرداخت با کلیه بانک های عضو شتاب)
امتیاز دهی کاربران
0 (0 رای)- دانلود کتاب راهنمای جامع نرم افزار LabView (زبان برنامه نويسی گرافيكی)
- بخش هاي مختلف يك توربین بادي
- دانلود رایگان پایان نامه دسته بندی اختلالات کیفیت توان با استفاده از تبدیل ویولت و شبکه عصبی
- دانلود پایان نامه زمین کردن و تجهیزات مربوطه
- دانلود پروژه بررسی کامل رله های دیستانس
- دانلود جزوه حفاظت سیستم های قدرت دانشکده صنعت آب و برق
- دانلود رایگان پایان نامه لیزر و لیزر درمانی (کاربرد های آن در پزشکی)
- دانلود رایگان پایان نامه عیب یابی ترانس با استفاده از آنالیز گازهای محلول در روغن
- دانلود رایگان گزارشکار آزمایشگاه مدارهای منطقی(همراه با پاسخ)
- دانلود پروژه حفاظت سیستم برق
- بررسی خطوط انتقال انرژی الکتریکی فشار قوی AC-DC EHV-UHV از نقطه نظر هزینه اقتصادی
- دانلود کتاب آموزش عیب یابی و تست قطعات الکترونیکی
- دانلود رایگان پایان نامه کلیاتی درباره تمامی نیروگاه های موجود
- دانلود رایگان پایان نامه پایش وضعیت موتورهای الکتریکی توسط کنترل ولتاژ و جریان
- دانلود جزوه تئوری جامع ماشین های الکتریکی