- صفحه اصلی
- پروژه های کارشناسی , پروژه های کارشناسی , رشته مهندسی برق , مهندسی برق
- دانلود پروژه ساخت ، برنامه ریزی و راه اندازی ربات کروی
در این مقاله، پروژه ی ساخت و برنامه ریزی و راه اندازی ربات کروی و تعیین مسیر حرکت توسط جوی استیک، کامپیوتر و ارتباط بیسیم آن مورد بررسی قرار خواهد گرفت. ربات کروی گونهای از رباتهای متحرک است که بیشتر برای کاوش در مناطق ناشناخته شرایط نامتعارف مانند زمینهای گل آلود، شن، برف و حتی شناور روی سطح آب استفاده میشود. فضای کاری زیاد، دقت سینماتیکی بالا در مقایسه با سایر رباتها و عدم وجود نقاط تکین در فضای کاریاش از ویژگیهای ممتاز ربات کروی به شمار میرود.
مکانیزم محرک ربات کروی مورد مطالعه به این صورت است، که با حرکت پاندولی که در مرکز آن نصب شده محل مرکز ثقل ربات تغییر میکند. دو موتور اصلیDC برای حرکت به جلو و عقب با آزادی کامل متصل در طول قطر کره و یک سرو موتور تنظیم پاندول (که تغییر در زاویه حرکت ربات کروی) با دو درجه آزادی برای حرکت به طرفین مورد استفاده قرار گرفته انجام میشود.
ابتدا تحلیل سینماتیکی ربات و در آخر برنامه ریزی مسیر حرکت در جهتهای مختلف مورد بررسی قرار میگیرد. قسمتهای مختلف آن اعم از مکانیک، الکترونیک و نرمافزار رسم نمودار حرکتی ربات که به صورت Real Time (هم زمان) همراه با حرکت ربات صورت میگیرد، ترسیم میشود و مورد تحلیل و بررسی قرار میگیرد.
این ربات، نسبت به رباتهای دیگری که با مکانیزم حرکتی مختلف ساخته شدهاند، توانایی بیشتری دارد، به طوری که میتواند در سطوح نرم، مایع، لغزنده و زاویه دار به راحتی حرکت کند و جهت بگیرد، بدون نیاز به تکیهگاهی برای وابستگی به حرکت و فقط با جاذبه زمین به راحتی به حرکت در میآید.
رمز عبور فایل : www.wikipower.ir
حجم : ۲,۵۷ MB
اشتراک گذاری شده توسط : ویکی پاور
——-p———o———–w———-e———r———
.
خرید فایل word
شماره پایان نامه : ۱۴۰ |
قیمت فایل ورد : ۷۰۰۰ تومان |
آموزش کامل نحوه خرید |
فایل pdf پروژه را از قسمت فوق به صورت رایگان دانلود و مشاهده کنید.برای دریافت فایل word پروژه ، روی تصویر زیر کلیک نمایید.لینک دانلود فایل word بعد از پرداخت مبلغ به صورت آنی برای شما فعال میشود.(پرداخت با کلیه بانک های عضو شتاب)
امتیاز دهی کاربران
0 (0 رای)- دانلود پروژه ساختمان داخلی و کاربرد بلوتوث (Bluetooth)
- قسمت های اصلی سیستم های فتوولتائیک (بخش اول)
- دانلود فیلم آموزشی ساخت فیبر مدار چاپی (PCB)
- دانلود آموزش محاسبات روشنایی با نرم افزار dialux
- دانلود رایگان پایان نامه پیاده سازی بلادرنگ کدک صحبت استاندارد G.728
- دانلود رایگان پایان نامه آنتن
- دانلود آموزش نرم افزار Mechanical Desktop (به زبان ساده و روان)
- پایان نامه استفاده از انرژی زمین گرمایی
- دانلود پروژه پیاده سازی و راه اندازی پردازنده های DSP
- پروژه عملکرد سيستمهاي تحريك استاتيك در ژنراتورهاي سنكرون
- دانلود پروژه طراحی و پیاده سازی فرکانس متر دیجیتال
- دانلود رایگان پایان نامه مدل سازی و شبیه سازی کنترل کننده SVC برای بهبود پایداری سیستم های قدرت
- دانلود جزوه آموزشی نقشه کشی (بخش پنجم از جزوات مهندسی برق)
- دانلود پایان نامه طراحی، ساختار و راه اندازی خطوط انتقال قدرت GIL
- دانلود رایگان پایان نامه بررسی انواع خطوط انتقال و توزیع شبکه برق