- صفحه اصلی
- پروژه های کارشناسی , پروژه های کارشناسی , رشته مهندسی برق , مهندسی برق
- دانلود رایگان پایان نامه رباتیک
شماره پروژه : 539
عنوان پروژه : رباتیک PATH PLANNING FOR A MOBILE ROBOT USING GENETIC ALGORITHMS
تعداد صفحات : 38
شرح مختصر پروژه: در این قسمت از سایت ویکی پاور پایان نامه رباتیک PATH PLANNING FOR A MOBILE ROBOT USING GENETIC ALGORITHMS برای دانلود در اختیار شما عزیزان قرار گرفته است.
این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.
بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.
——————-—————————–——-————–—-— wikipower.ir ——————-————————–———-
دانلود مستقیم : پایان نامه رباتیک
رمز عبور فایل : فاقد رمز
حجم فایل : 1.83 MB
منبع فایل : ویکی پاور | wikipower.ir
——————-—————————–——-————–—-— wikipower.ir ——————-————————–———-
خرید فایل word
شماره پایان نامه : 539 |
قیمت فایل ورد : ۷۰۰۰ تومان |
آموزش کامل نحوه خرید |
فایل pdf پروژه را از قسمت فوق به صورت رایگان دانلود و مشاهده کنید. برای دریافت فایل word پروژه، روی تصویر زیر کلیک نمایید. لینک دانلود فایل word بعد از پرداخت مبلغ به صورت آنی برای شما فعال می شود.(پرداخت با کلیه بانک های عضو شتاب)
امتیاز دهی کاربران
( رای)- دانلود فایل آموزشی دوربین های مدار بسته
- فیبر نوری و آشنایی با تکنولوژی ساخت آن
- دانلود مقاله تحلیل پدیده فرورزونانس در سيستمهای قدرت
- دانلود پایان نامه جایابی بهینه خازن در سیستم های توزیع
- دانلود کاملترین آموزش نرم افزار تحلیل سیستم های قدرت Digsilent
- پایان نامه کاربرد و عملکرد شبکه های بی سیم
- شناسایی مُدهای متفاوت پدیده فرورزونانس و طبقه بندی پدیده توسط شبکه عصبی کوانتیزه کننده بُرداری
- دانلود رایگان پایان نامه بررسی مدارات فرمان وسیستم برق سکوهای نفتی و گازی
- مفهوم پخش بار و برنامه پخش بار در m فایل متلب
- دانلود مقاله مبدل های Ac-Ac بدون نياز به خازن مدار واسط
- دانلود پایان نامه دوربین های مدار بسته و سیستم های حفاظت تصویری
- دانلود پایان نامه بررسی کیفیت برق و توان در سیستم قدرت و شبکه توزیع
- دانلود جزوه معیارهای انتخاب و محاسبات باطری
- پایان نامه ساخت و عملکرد مراکز دیسپاچینگ در پست های فشار قوی
- پایان نامه طراحی سایت آموزشگاه کامپیوتر