شماره پروژه : 539

عنوان پروژه : رباتیک PATH PLANNING FOR A MOBILE ROBOT USING GENETIC ALGORITHMS

تعداد صفحات : 38

شرح مختصر پروژه: در این قسمت از سایت ویکی پاور پایان نامه رباتیک PATH PLANNING FOR A MOBILE ROBOT USING GENETIC ALGORITHMS برای دانلود در اختیار شما عزیزان قرار گرفته است.

این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.

بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.

——————-—————————–——-————–—-— wikipower.ir ——————-————————–———-

دانلود مستقیم   :    پایان نامه رباتیک

  رمز عبور فایل    :   فاقد رمز

حجم فایل        :  1.83 MB

  منبع فایل         :  ویکی پاور | wikipower.ir

——————-—————————–——-————–—-— wikipower.ir ——————-————————–———-

خرید فایل word

شماره پایان نامه : 539

قیمت فایل ورد : ۷۰۰۰ تومان

آموزش کامل نحوه خرید

فایل pdf پروژه را از قسمت فوق به صورت رایگان دانلود و مشاهده کنید. برای دریافت فایل word پروژه، روی تصویر زیر کلیک نمایید. لینک دانلود فایل word بعد از پرداخت مبلغ به صورت آنی برای شما فعال می شود.(پرداخت با کلیه بانک های عضو شتاب)