- صفحه اصلی
- پروژه های کارشناسی , پروژه های کارشناسی , رشته مهندسی برق , مهندسی برق
- دانلود پروژه ساخت ، برنامه ریزی و راه اندازی ربات کروی
در این مقاله، پروژه ی ساخت و برنامه ریزی و راه اندازی ربات کروی و تعیین مسیر حرکت توسط جوی استیک، کامپیوتر و ارتباط بیسیم آن مورد بررسی قرار خواهد گرفت. ربات کروی گونهای از رباتهای متحرک است که بیشتر برای کاوش در مناطق ناشناخته شرایط نامتعارف مانند زمینهای گل آلود، شن، برف و حتی شناور روی سطح آب استفاده میشود. فضای کاری زیاد، دقت سینماتیکی بالا در مقایسه با سایر رباتها و عدم وجود نقاط تکین در فضای کاریاش از ویژگیهای ممتاز ربات کروی به شمار میرود.
مکانیزم محرک ربات کروی مورد مطالعه به این صورت است، که با حرکت پاندولی که در مرکز آن نصب شده محل مرکز ثقل ربات تغییر میکند. دو موتور اصلیDC برای حرکت به جلو و عقب با آزادی کامل متصل در طول قطر کره و یک سرو موتور تنظیم پاندول (که تغییر در زاویه حرکت ربات کروی) با دو درجه آزادی برای حرکت به طرفین مورد استفاده قرار گرفته انجام میشود.
ابتدا تحلیل سینماتیکی ربات و در آخر برنامه ریزی مسیر حرکت در جهتهای مختلف مورد بررسی قرار میگیرد. قسمتهای مختلف آن اعم از مکانیک، الکترونیک و نرمافزار رسم نمودار حرکتی ربات که به صورت Real Time (هم زمان) همراه با حرکت ربات صورت میگیرد، ترسیم میشود و مورد تحلیل و بررسی قرار میگیرد.
این ربات، نسبت به رباتهای دیگری که با مکانیزم حرکتی مختلف ساخته شدهاند، توانایی بیشتری دارد، به طوری که میتواند در سطوح نرم، مایع، لغزنده و زاویه دار به راحتی حرکت کند و جهت بگیرد، بدون نیاز به تکیهگاهی برای وابستگی به حرکت و فقط با جاذبه زمین به راحتی به حرکت در میآید.
رمز عبور فایل : www.wikipower.ir
حجم : ۲,۵۷ MB
اشتراک گذاری شده توسط : ویکی پاور
——-p———o———–w———-e———r———
.
خرید فایل word
شماره پایان نامه : ۱۴۰ |
قیمت فایل ورد : ۷۰۰۰ تومان |
آموزش کامل نحوه خرید |
فایل pdf پروژه را از قسمت فوق به صورت رایگان دانلود و مشاهده کنید.برای دریافت فایل word پروژه ، روی تصویر زیر کلیک نمایید.لینک دانلود فایل word بعد از پرداخت مبلغ به صورت آنی برای شما فعال میشود.(پرداخت با کلیه بانک های عضو شتاب)
امتیاز دهی کاربران
0 (0 رای)- دانلود رایگان پایان نامه حدود مجاز هارمونیکها در ادوات سیستمهای قدرت
- دانلود رایگان پایان نامه بررسی رله ها از جمله کریر و میکروموج
- دانلود رایگان پایان نامه سیستم های DCS و PLC کارخانه آلومینای جاجرم
- دانلود مقاله آشنایی با پست های GIS
- دانلود کتاب طراحی سیستم های فتوولتاییک به منظور تامین انرژی الکتریکی
- دانلود پایان نامه طراحی فیلترهای اکتیو قدرت با UPQC
- دانلود کتاب تایپ شده الکترونیک صنعتی (ترجمه قدیر عزیزی)
- دانلود پروژه میزان مقاومت بدن انسان در برابر برق گرفتگی
- دانلود پروژه فایروال و عملکرد پراکسی در امنیت شبکه
- دانلود رایگان پایان نامه جبرانسازی و خازن گذاری در شبکه
- توضیحات و تعاریف کلیدی در رشته برق قدرت
- دانلود رایگان پایان نامه آنتن
- دانلود رایگان پایان نامه تولید پراکنده و اتصال آنها به شبکه سراسری
- رفع مشکلات احتمالی هنگام اتصال به درگاه بانک برای خرید اینترنتی
- دانلود کتاب مدار منطقی (دانشگاه پیام نور)