شماره پروژه : 504

عنوان پروژه :  ساخت ربات مسیر یاب با موتور پله ای و میکرو 8051

تعداد صفحات : 138

شرح مختصر پروژه: در این قسمت از سایت ویکی پاور پایان نامه برق الکترونیک برای دانلود در اختیار شما عزیزان قرار گرفته است.

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.
در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

فهرست مطالب

پیشگفتار

فصل 1 آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل 2 میکروکنترلر 8051

فصل 3 موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن

فصل 4 نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

——————-—————————–——-————–—-— wikipower.ir ——————-————————–———-

دانلود مستقیم   :    برق الکترونیک

  رمز عبور فایل    :   فاقد رمز

حجم فایل        :  4.26 MB

  منبع فایل         :  ویکی پاور | wikipower.ir

——————-—————————–——-————–—-— wikipower.ir ——————-————————–———-

خرید فایل word

شماره پایان نامه : 504

قیمت فایل ورد : ۷۰۰۰ تومان

آموزش کامل نحوه خرید

فایل pdf پروژه را از قسمت فوق به صورت رایگان دانلود و مشاهده کنید. برای دریافت فایل word پروژه، روی تصویر زیر کلیک نمایید. لینک دانلود فایل word بعد از پرداخت مبلغ به صورت آنی برای شما فعال می شود.(پرداخت با کلیه بانک های عضو شتاب)