- صفحه اصلی
- پروژه های کارشناسی , پروژه های کارشناسی , رشته مهندسی برق
- پایان نامه شبیه سازی موتورهای پله ای (استپر) به روش شبکه های عصبی
موتورهای پله ای را می توان جزو گروه سیستم های محرکه بدون جاروبک به حساب آورد. این موتور ها به طور روزافزون در «سیستم های تثبیت یا تنظیم موقعیت حلقه باز» به کار گرفته می شوند. موتورهای کنترل یا سرو موتورها، موتورهایی هستند که، در سیستم کنترل به کار می روند و برای تثبیت موقعیت به فیدبک نیاز دارند، بدین معنی که، اگر قرار باشد یک سیستم کنترل وضعیت، یک محور را در یک زاویه خاص نگاه دارد، استفاده از یک حس کننده زاویه نیز اجتناب ناپذیر است. در چنین سیستمی یک «حس کننده موقعیت محور»، موقعیت زاویه ای محور را به طور مداوم حس می کند و به یک ولتاژ تابع مقدار زاویه محور تبدیل می کند. این ولتاژ با یک ولتاژ از پیش تعیین شده، که متناظر با موقعیت مورد نظر محور است، مقایسه می گردد و در صورت مغایرت، ولتاژ «ولتاژ خطا» حاصل می شود.
ولتاژ فوق پس از تقویت شدن، به طور مناسب به سیم پیچی کنترل یک سروموتور دوفاز، که با محور مورد کنترل به طور مکانیکی کوپل شده است، اعمال می شود و محور را در جهت اصلاح وضعیتش می چرخاند. بنابراین در این حالت لازم است وضیت خروجی سیستم، به طریقی در اختیار باشد، تا به محض رسیدن سیستم به وضعیت مطلوب، فرمان خاموش شدن داده شود. و این مستلزم فیدبک بازتاب از خروجی به ورودی است.
عدم نیاز به فیدبک، از مزایای موتورهای پله ای به حساب می آید. در این موتورها فرمان لازم، پس از اجرای فرمان متوقف می گردد. به عبارت دیگر، بر خلاف موتورهای سنتی، موتورهای پله ای، تعداد معینی (حداقل دو) وضعیت پایدار در هر دور چرخش خود دارند و به تبعیت از تحریک اعمال شده قادرند، در هر یک از آن ها توقف کنند و بار متصل به خود را در آن موقعیت نگه دارند. از مزایای دیگر موتورهای پله ای ف افزایشی نبودن خطا در آن و نیز سازگاری آن ها با اکثر دستگاه های دیجیتالی پیشرفته است.
وضعیت های پایدار در یک موتور پله ای، دارای فواصل مساوی از هم است و حرکت موتور از هر وضعیت پایدار به وضعیت پایدار بعدی یک پله نامیده می شود. این نوع کنترل موتور دارای تعدادی سیم پیچی مجزا از هم است، که جریان آنها توسط یک میکروپروسسور کنترل می شود.
در ادامه فهرست مطالب این پایان نامه…
فصل ۱- موتورهای پله ای
۱-۱- مقدمه
۱-۲- تعاریف و مفاهیم کلی در مورد موتورهای پله ای
۱-۳- انواع موتورهای پله ای
۱-۳-۱- موتورهای پله ای با روتور آهنربای دائم یا نوع اکتیو (PMSM)
۱-۳-۲- محاسبه زاویه هر پله
۱-۴- موتورهای پله ای با رلوکتانس متغیر (VRSM)
۱-۴-۱- موتورهای پله ای با رلوکتانسی متغیر چند طبقه
۱-۴-۲- مزیت موتور چند طبقه، نسبت به موتور یک طبقه چند فاز
۱-۵- موتورهای پله ای مختلط (HSM)
۱-۵-۱- نتایج مقایسه یک موتور پله ای مختلط با موتور پله ای با آهنربای دائم معمولی
۱-۶- شرایط کار و مشخصه های موتورهای پله ای
۱-۶-۱- شرایط کار استاتیکی موتور
۱-۶-۲- چند نمونه ویژه از موتورهای پله ای اکتیو
۱-۶-۳- شرایط کار تک پله ای (single step)
۱-۶-۴- شرایط کار چند پله (Multi- step Operation)
۱-۶-۵- نکاتی در مورد مشخصه گشتاور- سرعت پله
۱-۷- موتورهای رلوکتانس متغیر (VRM)
۱-۷-۱- مشخصات ساختمانی موتورهای رلوکتانس متغیر (VRM)
۱-۷-۲- اصول کار موتورهای رلوکتانس متغیر (VRM)
۱-۷-۳- حا لت های کاری موتورهای رلوکتانس متغیر (VRM)
۱-۷-۴- کاربردهای موتورهای رلوکتانس متغیر (VRM)
فصل ۲- شبکه های عصبی
۲-۱- مقدمه
۲-۲- شبکه عصبی مصنوعی چیست ؟
۲-۳- شبکه عصبی بیولوژیکی
۲-۳-۱- نرون
۲-۳-۲- آکسون
۲-۳-۳- دندریت ها
۲-۳-۴- انواع نورون ها
۲-۳-۵- انتهای زواید نرون
۲-۳-۶- سیناپس ها
۲-۴- قابلیت های شبکه عصبی و کاربرد آن
۲-۴-۱- نگاشت پذیری (یادگیری)
۲-۴-۲- توانایی تشخیص محرک های مشابه (تعمیم)
۲-۴-۳- پردازش به صورت متن
۲-۴-۴- استفاده از توازی محاسباتی بین المان های محاسبه گر
۲-۴-۵- مقاوم بودن
۲-۵- کاربردهای شبکه عصبی
۲-۶- تفاوت های شبکه عصبی با روش های محاسباتی متداول و سیستم های خبره
۲-۷- مقایسه شبکه عصبی مصنوعی با شبکه عصبی بیولوژیکی
۲-۸- مقایسه شبکه عصبی مصنوعی با کامپیوتر های معمولی
۲-۹- ساختار شبکه عصبی
۲-۹-۱- نرون با یک ورودی
۲-۹-۲- ساختار نرون چند ورودی
۲-۹-۳- توابع فعالسازی ( توابع محرک یا تبدیل )
۲-۹-۴- تابع محرک خطی
۲-۹-۵- آستانه ای خطی متقارن
۲-۹-۶- آستانه ای خطی
۲-۹-۷- آستانه ای دو مقداره حدی
۲-۹-۸- آستانه ای دو مقداره متقارن
۲-۹-۹- تابع محرک سیگموئید
۲-۹-۱۰- تانژانت هیپر بولیک
۲-۱۰- شبکه های تک لایه
۲-۱۱- شبکه های چند لایه
۲-۱۲- شبکه های پسخور یا برگشتی
۲-۱۳- مروری بر انواع مختلف شبکه های عصبی
۲-۱۳-۱- شبکه عصبی رقابتی
۲-۱۳-۲- شبکه عصبی همینگ
۲-۱۳-۳- شبکه LVQ
۲-۱۳-۴- شبکه های حافظه انجمنی
۲-۱۳-۵- شبکه اینستار
۲-۱۳-۶- شبکه عصبی هاپفیلد
۲-۱۳-۷- شبکه های آدالاین
۲-۱۳-۸- شبکه های پرسپترون
۲-۱۳-۹- ساختار شبکه های عصبی پرسپترون
فصل ۳- سیستم های محرک و محوربندی موتورهای پله ای
۳-۱- مقدمه
۳-۲- سیستمهای محرک
۳-۳- مدار ترتیب دهنده منطقی
۳-۳-۱- تحریک یک موتور دوفاز با تغذیه همزمان دو فاز
۳-۳-۲- استفاده از ریز پردازنده
۳-۴- محرکه های موتور
۳-۴-۱- اتصال بین مدار ترتیب دهنده منطقی و محرکه
۳-۴-۲- مسائل مربوط به محرکه ها
۳-۴-۳- مدارهای گردش آزاد
۳-۴-۴- روش های بهبود صعود جریان
۳-۴-۵- محرکه پل برای یک موتور دو فاز
۳-۴-۶- موتورهای سه و پنج فاز مختلط
۳-۴-۷- محرکه با مدولاسیون پهنای پالس (PWM)
فصل ۴- کنترل موقعیت یک موتور پله ای (stepper) PM با استفاده از شبکه های عصبی
۴-۱- مقدمه
۴-۲- فرمول بندی مسئله
۴-۳- یک شیوه کنترل جدید
۴-۴- نتایج
فصل ۵- جستجوی تراژکتوری موتور پله ای به طریق شبکه های عصبی فرم بلوک دینامیکی
۵-۱- مقدمه
۵-۲- مدل موتور
۵-۳- شبکه های عصبی دینامیک دارای نظم سطح بالا
۵-۳-۱- مدل عصبی
۵-۳-۲- مدل عصبی تغییر و تعدیل یافته
۵-۳-۳- شبکه عصبی قابل کنترل با بلوک دینامیکی
۵-۴- تشخیص آنلاین
۵-۴-۱- قانون تجدید وزن آنلاین
۵-۵- قانون کنترل
۵-۵-۱- تکنیک کنترل بلوکی
۵-۶- کنترل موتور پله ای
۵-۷- نتایج شبیه سازی
۵-۸- قانون کنترل
۵-۹- نتیجه گیری
——-w————i——-——-k———–i———
دانلود مستقیم : پایان نامه شبیه سازی موتورهای پله ای (استپر) به روش شبکه های عصبی
دانلود کمکی : پایان نامه شبیه سازی موتورهای پله ای (استپر) به روش شبکه های عصبی
رمز عبور فایل : www.wikipower.ir
حجم : ۵٫۳۲ MB
اشتراک گذاری شده توسط : ویکی پاور
——-p———o———–w———-e———r———-
.
خرید فایل word
شماره پایان نامه : ۱۱۳ |
قیمت فایل ورد : ۷۰۰۰ تومان |
آموزش کامل نحوه خرید |
فایل pdf پروژه را از قسمت فوق به صورت رایگان دانلود و مشاهده کنید.برای دریافت فایل word پروژه ، روی تصویر زیر کلیک نمایید.لینک دانلود فایل word بعد از پرداخت مبلغ به صورت آنی برای شما فعال میشود.(پرداخت با کلیه بانک های عضو شتاب)
امتیاز دهی کاربران
( رای)ثبت دیدگاه
- دیدگاه های ارسال شده توسط شما، پس از تایید توسط تیم مدیریت در وب منتشر خواهد شد.
- پیام هایی که حاوی تهمت یا افترا باشد منتشر نخواهد شد.
- پیام هایی که به غیر از زبان فارسی یا غیر مرتبط باشد منتشر نخواهد شد.
- پایان نامه پست های فشار قوی
- دانلود کتاب تولید و توزیع نیرو
- دانلود نرم افزار GMwin (شبیه ساز مدارات plc و کنتاکتوری)
- دانلود کتاب آموزشی نقشه کشی برق ساختمان + تمرین
- دانلود رایگان پایان نامه جریانهای هجومی در ترانسفورماتور
- دانلود پایان نامه افزایش قدرت و راندمان توربین های گازی
- استاندارد تابلوهای مورد استفاده در شبکه توزیع
- دانلود پروژه آزمایشات مربوط به مقره های فشار قوی
- بسته آموزشی موتورهای الکتریکی (بخش سوم) اساس کار موتورهای القایی سه فاز
- دانلود استاندارد پستها، خطوط فوق توزیع و انتقال، هادی های خطوط انتقال نیرو (سری دوم)
- دانلود رایگان پایان نامه نیروگاه تلمبه ذخیره ای(برق آبی)
- دانلود گزارشکار مرکز کنترل موتورها (MCC)
- دانلود پایان نامه طراحی نرم افزار پایه پردازش تصویر با #C
- دانلود رایگان پایان نامه تولید پراکنده DG
- دانلود جزوه ماشین های سنکرون (دکتر واحدی)
سلام خسته نباشید من پروژه شبیه سازی موتور های پله ای به روش شبکه های عصبی رو دراین ترم دارم که استاد قبل از تحویل پروژه گفته که منابع رو برام بیار اگه معتبر بود بگم برو دنبالش حال ازشما تقاضا دارم فقط منابع رو برام ارسال کنید اگه استاد قبول کرد کل مطالب را برام ارسال کنید باتشکر
شماره تماس رفیعی 09355857127
سلام منابع پروژه در اخر پروژه ذکر شده است شما میتوانید فایل پی دی اف این پروژه رو از سایت دانلود کنید و منابع ان را در اختیار استاد خود قرار دهید موفق باشید