- صفحه اصلی
- پروژه های کارشناسی , پروژه های کارشناسی , رشته مهندسی برق , مهندسی برق
- دانلود پروژه طراحی کنترل کننده LQGبرای کنترل دور موتور DC
موتور الکتریکی، نوعی ماشین الکتریکی است که الکتریسیته را به حرکت مکانیکی تبدیل میکند. عمل عکس آن که تبدیل حرکت مکانیکی به الکتریسیته است، توسط ژنراتور انجام میشود. این دو وسیله به جز در عملکرد، مشابه یکدیگر هستند. اکثر موتورهای الکتریکی توسط الکترومغناطیس کار میکنند، اما موتورهایی که براساس پدیدههای دیگری نظیر نیروی الکترواستاتیک و اثر پیزوالکتریک کار میکنند، هم وجود دارند. ایده کلی این است که وقتی که یک ماده حامل جریان الکتریسیته تحت اثر یک میدان مغناطیسی قرار میگیرد، نیرویی بر روی آن ماده از سوی میدان اعمال میشود. در یک موتور استوانهای، روتوربه علت گشتاوری که ناشی از نیرویی است که به فاصلهای معین از محور روتور به روتور اعمال میشود، میگردد.
اغلب موتورهای الکتریکی دوار هستنند، اما موتور خطی هم وجود دارند. در یک موتور دوار بخش متحرک (که معمولاً درون موتور است) روتور و بخش ثابت استاتور خوانده می شود. یکی از اولین موتورهای دوار توسط مایکل فارادی در سال ۱۸۲۱میلادی ساخته شده بود و شامل یک سیم آویخته شده آزاد که در یک ظرف جیوه غوطهور بود، میشد. یک آهنربای دائم در وسط ظرف قرار داده شده بود. وقتی که جریانی از سیم عبور میکرد، سیم حول آهنربا به گردش در میآمد و نشان میداد که جریان منجر به افزایش یک میدان مغناطیسی دایرهای اطراف سیم میشود.
در ادامه مشاهده فهرست مطالب دانلود پروژه طراحی کنترل کننده LQGبرای کنترل دور موتور DC…
فصل ۱- موتورهای الکتریکی و انواع آنها
۱-۱- موتورهای الکتریکی
۱-۲- موتورهای جریان مستقیم یا DC
۱-۲-۱- مزایای موتور DC
۱-۲-۲- معایب موتورهای Dc
۱-۲-۳- موتورهای میدان سیم پیچی شده
۱-۲-۴- عملکرد موتورهای dc
۱-۲-۵- موتورهای یونیورسال
۱-۳- کنترل الکترونیکی موتورهای الکتریکی
۱-۳-۱- اصول موتورهای الکتریکی
۱-۳-۲- انواع موتورهای الکتریکی
۱-۳-۳- موتور های الکتریکی DC
۱-۳-۴- موتور بدون جاروبک
۱-۳-۵- موتور یونیورسال
۱-۳-۶- موتور القائی
۱-۳-۷- موتور سنکرون
۱-۳-۸- موتور هیسترزیس
۱-۳-۹- موتور هیسترزیس آهنربای دائم
فصل ۲- طبقه بندی موتورها براساس روش کنترل
۲-۱- مقدمه
۲-۱-۱- موتور پله ای(Stepping Motor)
۲-۱-۲- موتورهای پله ای VR (Variable Reluctance)
۲-۱-۳- موتورهای پله ای PM (Permanent Magnet)
۲-۱-۴- موتورهای پله ای هیبرید (Hybrid Stepping Motor)
۲-۲- ساختار موتور پله ای
۲-۳- نحوه کنترل موتور پله ای
۲-۳-۱- نحوه کنترل ۱ بیتی موتور پله ای
۲-۳-۲- نحوه کنترل ۲ بیتی موتور پله ای
۲-۴- مدار معادل کلی موتورهای DC
۲-۵- انواع موتورهایDC
۲-۵-۱- موتور DC تحریک مستقل
۲-۵-۲- موتور DC شنت (موازی)
۲-۵-۳- موتور DC سری
۲-۵-۴- موتور DC کمپوند
۲-۶- روش های راه اندازی موتورهای DC
۲-۶-۱- افزایش تدریجیVt
۲-۶-۲- راه اندازی به کمک مقاومت راه انداز
۲-۷- کنترل سرعت موتورهای DC
فصل ۳- طراحی و شبیه سازی موتور DC
۳-۱- مدلسازی موتور DC
۳-۱-۱- معادلات زیر برای موتور DC برقرارند
۳-۱-۲- معادلات حالت موتور DC
۳-۲- طراحی کنترلر LQG
۳-۳- شبیه سازی و نمودارهای پاسخ سیستم
۳-۳-۱- پاسخ سیستم مدار باز بدون کنترلر
۳-۴- پاسخ های سیستم کنترل شده با کنترلر LQG
۳-۴-۱- نمودار خروجی (سرعت سیستم)
———-w————i——-——-k———–i———
دانلود مستقیم : دانلود پروژه طراحی کنترل کننده LQGبرای کنترل دور موتور DC
دانلود کمکی : دانلود پروژه طراحی کنترل کننده LQGبرای کنترل دور موتور DC
رمز عبور فایل : www.wikipower.ir
حجم : ۱٫۰۹ MB
اشتراک گذاری شده توسط : ویکی پاور
——-p———o———–w———-e———r———-
.
خرید فایل word
شماره پایان نامه : ۱۷۱ |
قیمت فایل ورد : ۷۰۰۰ تومان |
آموزش کامل نحوه خرید |
فایل pdf پروژه را از قسمت فوق به صورت رایگان دانلود و مشاهده کنید.برای دریافت فایل word پروژه ، روی تصویر زیر کلیک نمایید.لینک دانلود فایل word بعد از پرداخت مبلغ به صورت آنی برای شما فعال میشود.(پرداخت با کلیه بانک های عضو شتاب)
امتیاز دهی کاربران
( رای)- دانلود پایان نامه طراحی، ساختار و راه اندازی خطوط انتقال قدرت GIL
- دانلود رایگان پایان نامه شناخت و اصول کار برقگیرها
- دانلود رایگان مجموعه پروژه های الکترونیکی (مجموعه مدارات الکترونیکی)
- دانلود رایگان پایان نامه شبیه سازی سیستم های DG و مدارات تکفاز و سه فاز
- دانلود رایگان پایان نامه میرا سازی نوسانات فرکانس پایین با تجهیزات ادوات FACTS
- پروژه آشنایی با تجهیزات پست
- دانلود پروژه سیستم های سنکرونایزینگ نیروگاه
- دانلود رایگان پایان نامه بررسی عوامل مؤثر در انتخاب کابل
- دانلود رایگان پایان نامه شکست الکتریکی عایق های گازی
- دانلود رایگان پایان نامه کنترل و هدایت از راه دور توسط SMS در سیستم موبایل
- برترین فشرده ساز فایل ها win rar + آموزش
- دانلود پایان نامه شبیه سازی اثر برخورد صاعقه به اطراف خطوط انتقال
- دانلود رایگان پروژه اینورتر و طراحی مدار آن
- دانلود جزوه ترمودینامیک ۱ (دانشگاه صنعتی شریف)
- دانلود کتاب مهندسی کنترل (اوگاتا) + حل المسائل