شماره پروژه : ۱۲

عنوان پروژه : علم رباتیک (آموزش ساخت ربات مسیر یاب)

تعداد صفحات : ۷۱

شرح مختصر پروژه : پروژه حاضر تحت عنوان بررسی علم رباتیک می باشد که در نهایت نیز آموزش یک ربات مسیر یاب قرار داده شده است.پروژه علم رباتیک در سه فصل تهیه شده است.ربات ها ماشین های هوشمندی می باشند که با توجه به اهداف از پیش تعریف کار خاصی را انجام میدهند.ربات ها در صنایع مختلفی همچون خودرو سازی ، ماهواره ، هواپیما و… کاربردهای مختلف دارند.

در فصل اول این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن همچون تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است .

ربات (Robot) یک وسیله و یا ماشین هوشمند است که قادر است در هر مکان و زمانی و با توجه به برنامه های موجود در حافظه اش که  از پیش تعریف شده ، کار معینی را انجام دهد .امرزه ربات های پیشرفته قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز دارند . ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.از ربات مسیریاب برای بازی بچه ها گرفته تا ربات های انسان نما ساخت کشورهای ژاپن چین برای کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا  خیلی دشوار است .ربات ها در صنایع مختلف از قبیل ماشین سازی کاربردهایی با مقیاس های مختلف انجام می دهند.

ربات مسیر یاب (ربات تعقیب خط )از آشناترین ربات ها برای دانشجویان رشته های برق  و کامپیوتر میباشد.همانگونه که میدانید ربات مسیر یاب می تواند روی یک خط سفید با زمینه مشکی و یا برعکس(خط مشکی با زمینه سفید) حرکت کند.ساخت ربات مسیر یاب در حال حاضر ابتدای قدم ساخت ربات های دیگر است ولی با اصول و قواعد کلی ساخت ربات آشنا کننده است.

پروژه ای که براتون آماده شده است به علم رباتیک از تاریخچه گرفته تا موارد استفاده آن ها  و همچنین در فصل آخر به نحوه ساخت ربات مسیر یاب به طور کامل پرداخته است.

 در ادامه سرفصل های کامل پروژه علم رباتیک (آموزش ساخت ربات مسیر یاب) را مشاهده میکنید.

چکیده

مقدمه

فصل اول :رباتها ، تاریخچه و انواع آنها

۱-۱ – ربات

۱-۱-۱- تعاریف ربات

۱-۱-۲- علم رباتیک

۱-۱-۳- مزایای رباتها

۱-۱-۴- معایب رباتها

۱-۲- تاریخچه رباتها

۱-۳- دسته بندی رباتها

۱-۳-۱- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی..

۱-۳-۲- دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا

۱-۳-۳- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

۱-۴- انواع رباتها

۱-۴-۱- رباتهای متحرک

۱-۴-۲- ربات همکار.

۱-۴-۳- نانوبات‌ها

۱-۵- طبقه بندی رباتها

۱-۵-۱- طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد.

۱-۵-۱-۱- رباتهای صنعتی..

۱-۵-۱-۲- رباتهای شخصی و علمی..

۱-۵-۱-۳- رباتهای نظامی..

۱-۵-۲- طبقه بندی از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات..

۱-۵-۲-۱- نسل اول..

۱-۵-۲-۲- نسل دوم.

۱-۵-۲-۳- نسل سوم.

۱-۵-۲-۴- نسل چهارم.

۱-۵-۳- طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها

۱-۵-۳-۱- سیستمهای الکتریکی..

۱-۵-۳-۲- موتورهایDC..

۱-۵-۳-۳- موتورهای AC..

فصل دوم : کاربرد رباتها و اجزاء آنها

۲-۱-کاربرد رباتها

۲-۱-۱- ربات آدم نمای اعلام خطر^۱.

۲-۱-۲- ربات ها برای تقلید رفتار حیوانات..

۲-۱-۳- ربات تعقیب خط.

۲-۱-۴- ربات های حس کننده تماس….

۲-۱-۵- ربات آبی برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

۲-۱-۶- ربات پذیرش

۲-۲-۱- بازوی مکانیکی ماهر

۲-۲-۲- سنسورها

۲-۲-۲-۱- سنسورهای بدون تماس

۲-۲-۲-۲- سنسورهای القائی

فاصله سوئیچینگ عملیاتی  (Operating Switching Distance) Sa:

۲-۲-۳- کنترلر.

۲-۲-۴- واحد تبدیل توان..

۲-۲-۴-۱- موتور:

۲-۲-۴-۲- دسته بندی کلی موتورها

۲-۲-۵- محرک مفاصل..

فصل سوم:ربات مسیریاب..

۳-۱- ربات مسیریاب..

۳-۱-۱- ربات مسیریاب ۷ سنسور.

۳-۱-۲- شرح عملکرد ربات مسیر یاب..

۳-۱-۳- ساختن ربات مسیر یاب..

۳-۱-۴- مدار ربات مسیر یاب..

۳-۱-۵- برنامه ربات مسیریاب..

۳-۱-۶- شکل ربات مسیریاب هفت سنسور.

منابع و ماخذ

——————-———————-————————-—-— wikipower.ir ———–——————-——————-———-—————

 دانلود مستقیم : علم رباتیک (آموزش ساخت ربات مسیر یاب)

 رمز عبور فایل : www.wikipower.ir

 حجم : ۱,۵ MB

 اشتراک گذاری شده توسط : ویکی پاور

——————-———————-————————-—-— wikipower.ir ———–——————-——————-———-—————

خرید فایل word

شماره پایان نامه : ۱۲

قیمت فایل ورد : ۷۰۰۰ تومان

آموزش کامل نحوه خرید

فایل pdf پروژه را از قسمت فوق به صورت رایگان دانلود و مشاهده کنید.برای دریافت فایل word پروژه ، روی تصویر زیر کلیک نمایید.لینک دانلود فایل word بعد از پرداخت مبلغ به صورت آنی برای شما فعال میشود.(پرداخت با کلیه بانک های عضو شتاب)