- صفحه اصلی
- پروژه های کارشناسی , پروژه های کارشناسی , رشته مهندسی برق , مهندسی برق
- دانلود پروژه ساخت ، برنامه ریزی و راه اندازی ربات کروی
در این مقاله، پروژه ی ساخت و برنامه ریزی و راه اندازی ربات کروی و تعیین مسیر حرکت توسط جوی استیک، کامپیوتر و ارتباط بیسیم آن مورد بررسی قرار خواهد گرفت. ربات کروی گونهای از رباتهای متحرک است که بیشتر برای کاوش در مناطق ناشناخته شرایط نامتعارف مانند زمینهای گل آلود، شن، برف و حتی شناور روی سطح آب استفاده میشود. فضای کاری زیاد، دقت سینماتیکی بالا در مقایسه با سایر رباتها و عدم وجود نقاط تکین در فضای کاریاش از ویژگیهای ممتاز ربات کروی به شمار میرود.
مکانیزم محرک ربات کروی مورد مطالعه به این صورت است، که با حرکت پاندولی که در مرکز آن نصب شده محل مرکز ثقل ربات تغییر میکند. دو موتور اصلیDC برای حرکت به جلو و عقب با آزادی کامل متصل در طول قطر کره و یک سرو موتور تنظیم پاندول (که تغییر در زاویه حرکت ربات کروی) با دو درجه آزادی برای حرکت به طرفین مورد استفاده قرار گرفته انجام میشود.
ابتدا تحلیل سینماتیکی ربات و در آخر برنامه ریزی مسیر حرکت در جهتهای مختلف مورد بررسی قرار میگیرد. قسمتهای مختلف آن اعم از مکانیک، الکترونیک و نرمافزار رسم نمودار حرکتی ربات که به صورت Real Time (هم زمان) همراه با حرکت ربات صورت میگیرد، ترسیم میشود و مورد تحلیل و بررسی قرار میگیرد.
این ربات، نسبت به رباتهای دیگری که با مکانیزم حرکتی مختلف ساخته شدهاند، توانایی بیشتری دارد، به طوری که میتواند در سطوح نرم، مایع، لغزنده و زاویه دار به راحتی حرکت کند و جهت بگیرد، بدون نیاز به تکیهگاهی برای وابستگی به حرکت و فقط با جاذبه زمین به راحتی به حرکت در میآید.
رمز عبور فایل : www.wikipower.ir
حجم : ۲,۵۷ MB
اشتراک گذاری شده توسط : ویکی پاور
——-p———o———–w———-e———r———
.
خرید فایل word
شماره پایان نامه : ۱۴۰ |
قیمت فایل ورد : ۷۰۰۰ تومان |
آموزش کامل نحوه خرید |
فایل pdf پروژه را از قسمت فوق به صورت رایگان دانلود و مشاهده کنید.برای دریافت فایل word پروژه ، روی تصویر زیر کلیک نمایید.لینک دانلود فایل word بعد از پرداخت مبلغ به صورت آنی برای شما فعال میشود.(پرداخت با کلیه بانک های عضو شتاب)
امتیاز دهی کاربران
0 (0 رای)- پایان نامه تحلیل و بررسی بانک های خازنی
- پایان نامه بررسی ژنراتور سنکرون و اثر قطع تحریک در آن
- دانلود رایگان پایان نامه کارتهای هوشمند
- پروژه روشهای جایابی بهینه خازن در شبکه های قدرت
- دانلود کتاب کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر (PLC)
- نصب و راه اندازی سیستم های اعلام سرقت
- دانلود پایان نامه مکان یابی نیروگاه های DG با سیستم GIS
- دانلود رایگان پایان نامه بررسی عملکرد رله پیلوت در شبکه فوق توزیع
- دانلود پروژه چاه ارت
- دانلود پایان نامه زمین کردن و تجهیزات مربوطه
- شاخصها و پارامترهای مشخص كننده طراحی و انتخاب كليدهای فشار قوی
- مقاله روش های موثر کلیدزنی به منظور کاهش تلفات در شبکه های توزیع
- رفتار ژنراتور سنکرون در بارهای مختلف و شبیه سازی با Simulink Matlab
- بسته آموزشی موتورهای الکتریکی (بخش ششم) ساختمان موتور تک فاز
- دانلود رایگان پایان نامه رادار و کاربردهای آن