مکانیک، الکترومغناطیس و ترمودینامیک شالوده های فیزیک کلاسیک را تشکیل می دهند. در پایان قرن نوزدهم به نظر می رسید که فیزیک کلاسیک به پایان خود نزدیک شده است و تمام

کتاب مکانیک و کنترل در روباتیک شامل 13 فصل و 569 صفحه می باشد. فصل اول این کتاب مقدمه ای بر زمینه روباتیک است، که مطالب اولیه نمادگذاری گذیرفته شده در این کتاب، چند