تگ های آرشیو : سنسورهاي مگنتواستريكتيو

تاریخ ارسال : ۵ مهر ,۱۳۹۲ 9,752 بازدید ادامه مطلب

دانلود پایان نامه بررسی کامل سنسورهای القایی، اثرهال و مغناطیسی


سنسور يك وسيله الكتريكي است كه تغييرات فيزيكي يا شيميايي را اندازه گيري مي كند و آن را به سيگنال الكتريكي تبديل مي نمايد. سنسورها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنياي خارج و كسب اطلاعات محيطي و نيز داخلي مي باشند. انتخاب درست سنسورها تأثير بسيار زيادي در ميزان كارايي ربات دارد. سنسورهاي القايي اساساً بر مبناي مدارهاي مغناطيسي بنا نهاده شده‌اند و به آن‌ها سنسورهاي الكترومغناطيسي نيز مي‌گويند. اين سنسورها به دو دسته تقسيم مي‌شوند. دسته اول مانند يك توليدكننده برق عمل مي‌كنند. زماني كه حركتي نسبي بين رسانا و يك ميدان مغناطيسي وجود دارد، ولتاژي در رسانا توليد مي‌شود و يا ميدان مغناطيسي متغير متصل به بخش ثابت، ولتاژ در رسانا توليد مي‌كند. دسته‌ دوم نيازمند منبع تغذيه خارجي مي‌باشد و عمل مبدل، ...