دانلود پروژه طراحی کنترل کننده LQGبرای کنترل دور موتور DC


موتور الکتریکی، نوعی ماشین الکتریکی است که الکتریسیته را به حرکت مکانیکی تبدیل می‌کند. عمل عکس آن که تبدیل حرکت مکانیکی به الکتریسیته ‌است، توسط ژنراتور انجام می‌شود. این دو وسیله به جز در عملکرد، مشابه یکدیگر هستند. اکثر موتورهای الکتریکی توسط الکترومغناطیس کار می‌کنند، اما موتورهایی که براساس پدیده‌های دیگری نظیر نیروی الکترواستاتیک و اثر پیزوالکتریک کار می‌کنند، هم وجود دارند. ایده کلی این است که وقتی که یک ماده حامل جریان الکتریسیته تحت اثر یک میدان مغناطیسی قرار می‌گیرد، نیرویی بر روی آن ماده از سوی میدان اعمال می‌شود. در یک موتور استوانه‌ای، روتوربه علت گشتاوری که ناشی از نیرویی است که به فاصله‌ای معین از محور روتور به روتور اعمال می‌شود، می‌گردد.

اغلب موتورهای الکتریکی دوار هستنند، اما موتور خطی هم وجود دارند. در یک موتور دوار بخش متحرک (که معمولاً درون موتور است) روتور و بخش ثابت استاتور خوانده می‌ شود. یکی از اولین موتورهای دوار توسط مایکل فارادی در سال ۱۸۲۱میلادی ساخته شده بود و شامل یک سیم آویخته شده آزاد که در یک ظرف جیوه غوطه‌ور بود، می‌شد. یک آهنربای دائم در وسط ظرف قرار داده شده بود. وقتی که جریانی از سیم عبور می‌کرد، سیم حول آهنربا به گردش در می‌آمد و نشان می‌داد که جریان منجر به افزایش یک میدان مغناطیسی دایره‌ای اطراف سیم می‌شود.

در ادامه مشاهده فهرست مطالب دانلود پروژه طراحی کنترل کننده LQGبرای کنترل دور موتور DC…

فصل 1-    موتورهای الکتریکی و انواع آنها

1-1-   موتورهای الکتریکی

1-2-     موتورهای جریان مستقیم یا DC

1-2-1-       مزایای موتور DC

1-2-2-       معایب موتورهای Dc

1-2-3-       موتورهای میدان سیم پیچی شده

1-2-4-       عملکرد موتورهای dc

1-2-5-       موتورهای یونیورسال

1-3-     کنترل الکترونیکی موتورهای الکتریکی

1-3-1-     اصول موتورهای الکتریکی

1-3-2-     انواع موتورهای الکتریکی

1-3-3-     موتور های الکتریکی DC

1-3-4-     موتور بدون جاروبک

1-3-5-     موتور یونیورسال

1-3-6-     موتور القائی

1-3-7-     موتور سنکرون

1-3-8-     موتور هیسترزیس

1-3-9-     موتور هیسترزیس آهنربای دائم

فصل 2-   طبقه بندی موتورها براساس روش کنترل

2-1-   مقدمه

2-1-1-     موتور پله ای(Stepping Motor)

2-1-2-     موتورهای پله ای VR (Variable Reluctance)

2-1-3-     موتورهای پله ای PM (Permanent Magnet)

2-1-4-     موتورهای پله ای هیبرید (Hybrid Stepping Motor)

2-2-   ساختار موتور پله ای

2-3-     نحوه کنترل موتور پله ای

2-3-1-       نحوه کنترل 1 بیتی موتور پله ای

2-3-2-     نحوه کنترل 2 بیتی موتور پله ای

2-4-   مدار معادل کلی موتورهای DC

2-5-     انواع موتورهایDC

2-5-1-       موتور DC تحریک مستقل

2-5-2-       موتور DC شنت (موازی)

2-5-3-       موتور DC سری

2-5-4-     موتور DC کمپوند

2-6-   روش های راه اندازی موتورهای DC

2-6-1-       افزایش تدریجیVt

2-6-2-       راه اندازی به کمک مقاومت راه انداز

2-7-   کنترل سرعت موتورهای DC

فصل 3-    طراحی و شبیه سازی موتور DC

3-1-   مدلسازی موتور DC

3-1-1-     معادلات زیر برای موتور DC برقرارند

3-1-2-     معادلات حالت موتور DC

3-2-   طراحی کنترلر LQG

3-3-   شبیه سازی و نمودارهای پاسخ سیستم

3-3-1-     پاسخ سیستم مدار باز بدون کنترلر

3-4-   پاسخ های سیستم کنترل شده با کنترلر LQG

3-4-1-     نمودار خروجی (سرعت سیستم)

———-w————i——-——-k———–i———

       دانلود مستقیم  :   دانلود پروژه طراحی کنترل کننده LQGبرای کنترل دور موتور DC

       دانلود کمکی   :    دانلود پروژه طراحی کنترل کننده LQGبرای کنترل دور موتور DC

       رمز عبور فایل :       www.wikipower.ir

       حجم :      ۱٫09  MB

       اشتراک گذاری شده توسط :  ویکی پاور

——-p———o———–w———-e———r———-

.
http://wikipower.ir/wp-content/uploads/2013/01/paste_word.png خريد فايل word

http://wikipower.ir/wp-content/uploads/2013/01/shopping_cart.png شماره پايان نامه : 171

قيمت فايل ورد : 6000 تومان

آموزش کامل نحوه خرید

فایل pdf پروژه را از قسمت فوق به صورت رایگان دانلود و مشاهده کنید.برای دریافت فایل word پروژه ، روی تصویر زیر کلیک نمایید.لینک دانلود فایل word بعد از پرداخت مبلغ به صورت آنی برای شما فعال میشود.(پرداخت با کلیه بانک های عضو شتاب)

buy

ارسال نظر برای این مطلب

Time limit is exhausted. Please reload CAPTCHA.