پروژه کامل درباره علم رباتیک (همراه با ساخت ربات مسیر یاب)


ربات (Robot) یک وسیله و یا ماشین هوشمند است که قادر است در هر مکان و زمانی و با توجه به برنامه های موجود در حافظه اش که  از پیش تعریف شده ، کار معینی را انجام دهد .امرزه ربات های پیشرفته قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز دارند . ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.از ربات مسیریاب برای بازی بچه ها گرفته تا ربات های انسان نما ساخت کشورهای ژاپن چین برای کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا  خیلی دشوار است .ربات ها در صنایع مختلف از قبیل ماشین سازی کاربردهایی با مقیاس های مختلف انجام می دهند.

wikipower.ir (ربات)

ربات مسیر یاب (ربات تعقیب خط )از آشناترین ربات ها برای دانشجویان رشته های برق  و کامپیوتر میباشد.همانگونه که میدانید ربات مسیر یاب می تواند روی یک خط سفید با زمینه مشکی و یا برعکس(خط مشکی با زمینه سفید) حرکت کند.ساخت ربات مسیر یاب در حال حاضر ابتدای قدم ساخت ربات های دیگر است ولی با اصول و قواعد کلی ساخت ربات آشنا کننده است.

پروژه ای که براتون آماده شده است به علم رباتیک از تاریخچه گرفته تا موارد استفاده آن ها  و همچنین در فصل آخر به نحوه ساخت ربات مسیر یاب به طور کامل پرداخته است.

 در ادامه سرفصل های کامل پروژه علم رباتیک (همراه با ساخت ربات مسیر یاب) را مشاهده میکنید.

چکيده

مقدمه

فصل اول :رباتها ، تاریخچه و انواع آنها

1-1 – ربات

1-1-1- تعاریف ربات

1-1-2- علم رباتیک

1-1-3- مزایای رباتها

1-1-4- معایب رباتها

1-2- تاریخچه رباتها

1-3- دسته بندي رباتها

1-3-1- دسته بندي اتحاديه رباتهاي ژاپني..

1-3-2- دسته بندي مؤسسه رباتيك آمريكا

1-3-3- دسته بندي اتحاديه فرانسوي رباتهاي صنعتي

1-4- انواع رباتها

1-4-1- رباتهای متحرک

1-4-2- ربات همکار.

1-4-3- نانوبات‌ها

1-5- طبقه بندي رباتها

1-5-1- طبقه بندي رباتها از نقطه نظر كاربرد.

1-5-1-1- رباتهاي صنعتي..

1-5-1-2- رباتهاي شخصي و علمي..

1-5-1-3- رباتهاي نظامي..

1-5-2- طبقه بندی از نقطه نظر استراتژي كنترل در نسلهاي ربات..

1-5-2-1- نسل اول..

1-5-2-2- نسل دوم.

1-5-2-3- نسل سوم.

1-5-2-4- نسل چهارم.

1-5-3- طبقه بندي از نقطه نظر محرك مفصلها

1-5-3-1- سيستمهاي الكتريكي..

1-5-3-2- موتورهايDC..

1-5-3-3- موتورهاي AC..

فصل دوم : کاربرد رباتها و اجزاء آنها

2-1-کاربرد رباتها

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر1.

2-1-2- ربات ها براي تقليد رفتار حيوانات..

2-1-3- ربات تعقيب خط.

2-1-4- ربات های حس کننده تماس….

2-1-5- ربات آبی برای يافتن جعبه سياه هواپيما

2-1-6- ربات پذيرش

2-2-1- بازوي مكانيكي ماهر

2-2-2- سنسورها

2-2-2-1- سنسورهاي بدون تماس

2-2-2-2- سنسورهاي القائي

فاصله سوئيچينگ عملياتي  (Operating Switching Distance) Sa:

2-2-3- كنترلر.

2-2-4- واحد تبديل توان..

2-2-4-1- موتور:

2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها

2-2-5- محرك مفاصل..

فصل سوم:ربات مسیریاب..

3-1- ربات مسیریاب..

3-1-1- ربات مسیریاب 7 سنسور.

3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب..

3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب..

3-1-4- مدار ربات مسیر یاب..

3-1-5- برنامه ربات مسیریاب..

3-1-6- شکل ربات مسیریاب هفت سنسور.

منابع و ماخذ

———-w————i——-——-k———–i———

       دانلود مستقیم  :   پروژه علم رباتیک (همراه با ساخت ربات مسیر یاب)

       دانلود کمکی   :    پروژه علم رباتیک (همراه با ساخت ربات مسیر یاب)

       رمز عبور فایل :       www.wikipower.ir

       حجم :      1٫5  MB

       اشتراک گذاری شده توسط :  ویکی پاور

——-p———o———–w———-e———r———-

http://wikipower.ir/wp-content/uploads/2013/01/paste_word.png خريد فايل word

http://wikipower.ir/wp-content/uploads/2013/01/shopping_cart.png شماره پايان نامه : 12

قيمت فايل ورد : 8000 تومان

آموزش کامل نحوه خرید

فایل pdf پروژه را از قسمت فوق به صورت رایگان دانلود و مشاهده کنید.برای دریافت فایل word پروژه ، روی تصویر زیر کلیک نمایید.لینک دانلود فایل word بعد از پرداخت مبلغ به صورت آنی برای شما فعال میشود.(پرداخت با کلیه بانک های عضو شتاب)

buy

مطالب مرتبط با پروژه کامل درباره علم رباتیک (همراه با ساخت ربات مسیر یاب)

۲ دیدگاه در “پروژه کامل درباره علم رباتیک (همراه با ساخت ربات مسیر یاب)”

  1. هادی عباسی نسب می‌گه:

    بسیار خوب

  2. هادی عباسی نسب می‌گه:

    تنوع پروژهای این چنینی باید بیشترباشد

ارسال نظر برای این مطلب

Time limit is exhausted. Please reload CAPTCHA.