- صفحه اصلی
- پروژه های کارشناسی , پروژه های کارشناسی , رشته مهندسی برق , مهندسی برق
- دانلود پروژه ساخت ، برنامه ریزی و راه اندازی ربات کروی
در این مقاله، پروژه ی ساخت و برنامه ریزی و راه اندازی ربات کروی و تعیین مسیر حرکت توسط جوی استیک، کامپیوتر و ارتباط بیسیم آن مورد بررسی قرار خواهد گرفت. ربات کروی گونهای از رباتهای متحرک است که بیشتر برای کاوش در مناطق ناشناخته شرایط نامتعارف مانند زمینهای گل آلود، شن، برف و حتی شناور روی سطح آب استفاده میشود. فضای کاری زیاد، دقت سینماتیکی بالا در مقایسه با سایر رباتها و عدم وجود نقاط تکین در فضای کاریاش از ویژگیهای ممتاز ربات کروی به شمار میرود.
مکانیزم محرک ربات کروی مورد مطالعه به این صورت است، که با حرکت پاندولی که در مرکز آن نصب شده محل مرکز ثقل ربات تغییر میکند. دو موتور اصلیDC برای حرکت به جلو و عقب با آزادی کامل متصل در طول قطر کره و یک سرو موتور تنظیم پاندول (که تغییر در زاویه حرکت ربات کروی) با دو درجه آزادی برای حرکت به طرفین مورد استفاده قرار گرفته انجام میشود.
ابتدا تحلیل سینماتیکی ربات و در آخر برنامه ریزی مسیر حرکت در جهتهای مختلف مورد بررسی قرار میگیرد. قسمتهای مختلف آن اعم از مکانیک، الکترونیک و نرمافزار رسم نمودار حرکتی ربات که به صورت Real Time (هم زمان) همراه با حرکت ربات صورت میگیرد، ترسیم میشود و مورد تحلیل و بررسی قرار میگیرد.
این ربات، نسبت به رباتهای دیگری که با مکانیزم حرکتی مختلف ساخته شدهاند، توانایی بیشتری دارد، به طوری که میتواند در سطوح نرم، مایع، لغزنده و زاویه دار به راحتی حرکت کند و جهت بگیرد، بدون نیاز به تکیهگاهی برای وابستگی به حرکت و فقط با جاذبه زمین به راحتی به حرکت در میآید.
رمز عبور فایل : www.wikipower.ir
حجم : ۲,۵۷ MB
اشتراک گذاری شده توسط : ویکی پاور
——-p———o———–w———-e———r———
.
خرید فایل word
شماره پایان نامه : ۱۴۰ |
قیمت فایل ورد : ۷۰۰۰ تومان |
آموزش کامل نحوه خرید |
فایل pdf پروژه را از قسمت فوق به صورت رایگان دانلود و مشاهده کنید.برای دریافت فایل word پروژه ، روی تصویر زیر کلیک نمایید.لینک دانلود فایل word بعد از پرداخت مبلغ به صورت آنی برای شما فعال میشود.(پرداخت با کلیه بانک های عضو شتاب)
امتیاز دهی کاربران
0 (0 رای)- پروژه آشنایی با تجهیزات پست
- دانلود رایگان پایان نامه معرفی و شبیه سازی انواع ادوات FACTS
- اندازه گیرهای مقاومتی دما RTD
- دانلود رایگان پایان نامه کارت هوشمند
- پایان نامه بهینه سازی مصرف انرژی الکتریکی در کارگاههای صنعتی
- دانلود رایگان کتاب آموزش کامل و گام به گام انواع PLC (آموزش پی ال سی)
- دانلود پروژه اصول طراحی پست های زمینی و هوایی
- دانلود جزوه کامل درس ساختمان داده + همراه با مسائل حل شده
- دانلود رایگان پایان نامه تست های غیر مخرب (NDT) در تجهیزات سیستم های قدرت
- دانلود مقاله کنترل برداری موتورهای القایی
- دانلود رایگان پایان نامه مدل سازی بار در شبکه های قدرت
- دانلود پایان نامه شناسایی با استفاده از فرکانس رادیویی RFID
- دانلود کتاب آموزش کاربردی میکروکنترلرهای AVR از ۰ تا ۱۰۰
- دانلود پروژه مشخصه های الکتریکی و آرایش فازها در خطوط کمپکت
- پروژه معرفی و کاربرد انواع سنسورهای صنعتی