دانلود جزوه کنترل مدرن دکتر خاکی صدیق


جزوه ای که در ابن مطلب برای دانلود آماده شده است در 9 فصل به آموزش کنترل مدرن (نوشته دکتر خاکی صدیق) پرداخته است.

کنترل مدرن یکی از دروس اصلی دانشجویان رشته مهندسی کنترل می‌باشد که به مدلسازی و کنترل سیستم ها با استفاده از فضای حالت می‌پردازد. در مدل فضای حالت معادلات دیفرانسیل مرتبه n سیستم به n معادله مرتبه اول تبدیل می‌شود که به هر یک از متغیرهای به کار رفته در این معادلات مرتبه اول متغیر حالت گفته می‌شود. بنابراین یک سیستم مرتبه n دارای مدل فضای حالت با n متغیر حالت خواهد بود.

تئوری کنترل مدرن به دهه ۱۹۶۰ باز می‌گردد و از آن پس به تدریج گسترش یافته‌ است. هر چند از روشهای کنترلی ذکر شده در کنترل مدرن در عمل چندان استفاده نمی‌شود لیکن به دلیل وجود ابزار بسیار قوی موجود برای تحلیل و بررسی رفتار سیستمها در تئوری کنترل مدرن این شاخه از مهندسی کنترل از محبوبیت خاصی بین مهندسین کنترل برخوردار است. مفاهیمی چون کنترل پذیری و رویت پذیری از نتایج این تئوری می‌باشد.

سرفصل های جزوه کنترل مدرن دکتر علی خاکی صدیق :

آشنائي با كنترل مدرن

آشنايي با مفاهيم جبر خطي و مقدمات رياضي

نمايش سيستم هاي خطي

كنترل پذيری و رويت پذيری

تئوری تحقق

تحليل پايداری

سيستم های كنترل خطي فيدبك حالت

رويتگرهاي خطي و طراحي جبران كننده

سیستم های کنترل بهینه خطی

——-w————i——-——-k———–i———

دانلود مستقیم :  دانلود جزوه کنترل مدرن دکتر علی خاکی صدیق

دانلود کمکی :    دانلود جزوه کنترل مدرن دکتر علی خاکی صدیق

رمز عبور فایل : www.wikipower.ir

حجم : 3,1 MB

اشتراک گذاری شده توسط : ویکی پاور

——-p———o———–w———-e———r———-

 

۸ دیدگاه در “دانلود جزوه کنترل مدرن دکتر خاکی صدیق”

  1. مهدی می‌گه:

    دست شما طلا…

  2. مهدی می‌گه:

    ممنون از مطالب مفیدتون

  3. سامیه می‌گه:

    سلام,ممنون از شما….خیلی مفید بود…سپاس فراوان

  4. میثم می‌گه:

    عالی بود. خیلی ممنون

ارسال نظر برای این مطلب

Time limit is exhausted. Please reload CAPTCHA.